میلیتائو متولد شهر کوچک سرتائوزینیو در برزیل است و از یازده‌سالگی وارد آکادمی سائوپائولو شد. او ابتدا به عنوان مدافع راست شناخته می‌شد اما قامت ۱۸۶ سانتی‌متری و توانایی‌های دفاعی‌اش باعث شد مربیان او را در قلب خط دفاعی به کار بگیرند.

در فصل ۲۰۱۷–۲۰۱۸، میلیتائو با عملکرد درخشان خود در تیم بزرگسالان سائوپائولو توجه استعدادیاب‌های اروپایی را جلب کرد و در سال ۲۰۱۸ به پورتو پیوست. تنها یک فصل کافی بود تا ارزش او به ۳۵ میلیون یورو برسد و سبک بازی‌اش با سرخیو راموس مقایسه شود.

رئال مادرید در تابستان ۲۰۱۹ با پرداخت ۵۰ میلیون یورو بند فسخ او را فعال کرد و میلیتائو به مادرید آمد. پس از جدایی راموس و واران، نقش او در تیم پررنگ‌تر شد و به یکی از ستون‌های اصلی خط دفاعی رئال تبدیل شد. او در قهرمانی‌های لالیگا و لیگ قهرمانان اروپا نقشی کلیدی ایفا کرد.

در تیم ملی برزیل نیز از سال ۲۰۱۸ حضور داشته و یکی از اعضای تیم قهرمان کوپا آمریکا ۲۰۱۹ بود.

 مصدومیت‌های اخیر

در فصل جاری، میلیتائو با مصدومیت سنگینی مواجه شد و بخش مهمی از بازی‌ها را از دست داد. اکنون نیز خبر تازه‌ای از مصدومیت او منتشر شده که باعث می‌شود چند دیدار آینده رئال مادرید بدون حضور این مدافع کلیدی برگزار شود.

غیبت میلیتائو در شرایطی رخ می‌دهد که رئال مادرید برای رقابت در صدر جدول لالیگا و لیگ قهرمانان اروپا نیاز مبرمی به استحکام دفاعی دارد. بازگشت او می‌تواند نقش مهمی در آینده دفاعی رئال ایفا کند، اما تا آن زمان کارلو آنچلوتی باید به گزینه‌های دیگر در خط دفاعی اعتماد کند.